Центробежный регулятор Википедия
Центробежный регулятор механизм реализующий отрицательную обратную связь для расстоянием и давлением между жерновами ветряных мельниц В 1788 году Джеймс Уатт Максвелл Д К Вышнеградский И А Стодола А Теория автоматического регулирования линеаризованные задачи